Le CICADE a pour principal objectif de soutenir les initiatives collectives en faveur des droits et des libertés. Il s'agit pour nous de proposer aux personnes mobilisées un éclairage juridique sur leur situation (loi, contexte juridique, moyens de recours, etc.). Il s'agit aussi de permettre à ces personnes de s'approprier ces outils juridiques afin de ne pas en être dessaisies par des « spécialistes ».

Composé essentiellement de juristes, le CICADE est donc à la fois un centre de formation juridique, un centre de recherche et de réflexion juridiques, et un acteur directement investi dans la défense des droits lorsque cette défense implique des procédures juridiques « complexes » (contentieux).

Tournée dans un premier temps vers le droit des étrangers, l'association travaille aujourd'hui sur des thèmes aussi variés que le droit de l'environnement, le droit pénal, le droit de la famille et le droit des femmes étrangères ou d'origine étrangère, et plus généralement sur tout ce qui favorise l'accès au(x) droit(s) des exclus et le respect des libertés fondamentales.

Ses activités d'accompagnement et de défense juridique permettent au CICADE de produire une réflexion originale, née des réalités et problématiques de terrain, et de proposer des formations actualisées, dont le contenu est constamment « pratiqué » par les intervenants assurant ces formations.

Le CICADE est par ailleurs un espace de ressources documentaires et de réflexion ouvert à tous ainsi qu'un espace juridique autonome.